Однако ввиду того, что нижние конечности вытянуты, момент инерции больше и связанное с ним перемещение нижней части тела намного меньше, чем перемещение верхней части тела в противоположном направлении. После этого кошка выполняет вращение нижней части с небольшим моментом инерции (более значительное перемещение), вследствие чего верхняя часть ее тела "реагирует" значительным моментом инерции и небольшим перемещением.
В последней фазе животное вытягивает конечности, что приводит к максимальному моменту инерции и минимальной угловой скорости. Эта теория основана на законе сохранения количества движения или кинетического момента, в основе которого - различные изменения момента инерции верхней и нижней частей тела.
Другая теория основана на законе сохранения кинетического момента верхней и нижней частей тела, обусловленном мышечным сокращением. Согласно этой теории, вращение возникает в результате сокращения мышц, соединяющих верхнюю и нижнюю части тела (PQ), вызывающих вращение (указанное стрелками) двух сегментов относительно соответствующих продольных осей. Согласно правилу правой руки, Ht направлен по диагонали вниз, Н2 - по диагонали вверх.
Поскольку они направлены по диагонали, у них есть составляющие в горизонтальном и вертикальном направлениях. Составляющие кинетического момента в вертикальном направлении уничтожаются, а составляющие в горизонтальном направлении равняются отличному от нуля положительному числу, что свидетельствует о том, что кинетический момент, обеспечивающий вращение, направлен вправо, вследствие чего кошка имеет возможность приземлиться на лапы.
