В результате получаем мгновенные значения вращающих моментов, которые можно изобразить кривой в плоскости вращающий момент - время. Из графика следует, что вращающий момент мышц относительно коленного сустава достигает экстремальных значений (-100 и 50 Н-м) соответственно в направлении разгибания и сгибания. При этом положительным оказывается момент при сгибании. График вращающий момент - время соответствует графику угол-угол.
При изучении движения человека часто возникает вопрос, стоит ли проводить динамический анализ, если движение настолько медленно, что его можно считать квазистатическим и, следовательно, пользоваться методами статического анализа. Rogers и Pai (1990) изучали эту проблему на простом движении, включающем перемещение человека с опоры на двух ногах на опору на одну ногу, которое наблюдается, когда человек только собирается начать ходьбу. В исходном положении вес тела переносится с двух ног на одну, в то время как другая нога сгибается в колене.
Это осуществляется в результате повышения активности латеральных мышц бедра согнутой ноги, увеличения вертикальной составляющей силы реакции поверхности под согнутой ногой и смещения центра давления к опорной ноге (Rogers, Pai, 1990). Поскольку сила реакции поверхности, связана с ускорением ЦТ человека, Rogers и Pai попытались определить, насколько точно с помощью статического анализа можно определить изменение вертикальной составляющей силы реакции поверхности.
Если допустить, что начало выполнения шага можно рассматривать как квазистатическое явление, то система находится в состоянии равновесия и действующие на нее силы уравновешены. Теперь мы можем сложить моменты сил относительно точки приложения (точка 0) и определить.
