Сплошной линией показано измеренное значение, прерывистой - определенное с помощью квазистатического анализа, а заштрихованный участок отражает различие между ними. Результаты показывают, что квазистатический анализ может быть использован только при медленном выполнении шага. Точно так же квазистатический анализ может быть применен при медленном поднимании штанги (Toussaint, van Buar, van Langen, de Looze, van Dieen, 1992).
Динамический анализ, в основном, можно осуществлять двумя способами: зная силы и вращающие моменты, определить кинематику движения и, наоборот, зная кинематику, определить силы и вращающие моменты. Первый способ связан с решением прямой задачи динамики, второй - обратной задачи. Решение обратной задачи предполагает использование данных о положении и времени для получения - скорости и ускорения во время движения.
Основным недостатком этого метода является то, что погрешности в данных положение - время в значительной степени усугубляются при обработке их с целью определения ускорения. Наоборот, решение прямой задачи динамики предполагает интегрирование уравнений для сил и вращающих моментов для получения кинематической информации. Главная трудность состоит в необходимости точно определить начальные условия. Альтернативой является использование обоих методов.
В этом случае измерения положения, линейного ускорения и угловой скорости объединяют с целью обеспечения надежной оценки кинематики, связей и нагрузок на сустав (Ladin, Wu, 1991; Wu, Ladin, 1993). Определение вращающего момента усилий относительно бедра в нашем примере 1 основано на решении обратной задачи динамики. В этом примере мы исходили из кинематики движения и некоторой информации о силе для определения её величины.
