1) волокнистые - относительно неподвижные (например, швы черепа, межкостная мембрана между лучевой и локтевой костью или между большеберцовой и малоберцовой);
2) хрящевые - слегка подвижные (грудино-реберные, межпозвонковые диски, лобковый симфиз);
3) синовиальные, которые свободно двигаются (локтевой, бедренный). Поскольку синовиальный сустав больше всего соответствует свободному от трения суставу согласно нашему предположению о жестком звене, именно он берется в качестве суставного компонента единой системы сустава.
Синовиальный сустав выполняет две функции: обеспечивает подвижность скелета в результате вращения одного сегмента тела относительно другого и передает усилие от одного сегмента к другому. Эти взаимодействия, включающие соприкосновение соседних костей, контролируются рядом структурных единиц, к которым относятся суставной хрящ, суставная капсула, синовиальная мембрана и геометрия костей.
Поверхность костей, образующих сустав, выстлана суставным хрящем - плотной соединительной тканью белого цвета, не имеющей кровеносных сосудов, лимфатических протоков и нервов. Суставной хрящ содержит хондроциты - клетки, обеспечивающие органический компонент внеклеточного матрикса, и плотную сеть тонких коллагеновых фибрилл в концентрированном растворе протеогликанов. Основным компонентом суставного хряща является вода, большая часть которой находится вблизи поверхности.
Коллагеновые фибриллы, протеогликаны и вода определяют биомеханическое поведение суставного хряща. Суставной хрящ защищен двумя видами смазки (Моу, Proctor, Kelly, 1989): граничной, или тонкопленочной, смазкой - поглощение гликопротеид поверхностью суставного хряща и жидкостной гидродинамической смазкой - тонкой пленкой смазочного вещества, разделяющего сочлененные поверхности.
